USO DE LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE COMO HERRAMIENTA MATEMÁTICA EN SISTEMAS DE CONTROL

Use of the inverse Laplace transform as a mathematical tool in control systems

Resumen

Cuando se trabaja en el área de los sistemas de control, una de las preguntas fundamentales es cómo encontrar la respuesta de los sistemas en el dominio del tiempo, teniendo presente que se parte de una función de transferencia conocida la cual está descrita en el dominio de la variable compleja s. Para desarrollar tal conversión, del dominio de la variable compleja s al dominio del tiempo, se usa la Transformada Inversa de Laplace. En tal sentido, el conocimiento de esta herramienta matemática permite a los estudiantes de la unidad curricular Teoría de Control I resolver los problemas que se pueden plantear en cuanto a encontrar la respuesta en el dominio del tiempo de un sistema de control. La estrategia metodológica que se usa en la presente investigación para desarrollar la transformada inversa es la solución de ejemplos que identifiquen cada uno de los casos que se pueden presentar. Por esta razón, se muestra el desarrollo o aplicación de la transformada inversa de Laplace partiendo de funciones de transferencia conocidas.